L'agenzia di stampa TASS ha annunciato i piani della società KAMAZ per investire 400 milioni di rubli nello sviluppo di una tecnologia senza pilota per la gestione dei veicoli merci. Secondo le fonti, l'organizzazione fa un investimento dal proprio budget, ma anche le industrie pubbliche contribuiranno allo sviluppo.
Nell'ambito di diverse società presidenziali, verrà costituito un team responsabile della creazione e della promozione del mercato del trasporto merci senza equipaggio in Russia. Comprenderà esperti di varie grandi aziende e agenzie governative.
Il direttore generale di KamAZ all'inizio dell'anno ha parlato degli investimenti programmati in questa tecnologia per un importo di 7 miliardi di rubli. La metà verrà dal bilancio dello Stato, un'altra metà sarà pagata dai produttori automobilistici russi. All'inizio di febbraio di quest'anno, è stato riferito che Volgabus ha ricevuto 200 milioni di rubli dal budget federale per lo sviluppo di autobus senza equipaggio.
Nella seconda metà del 2018, KamAZ ha presentato al mondo il suo primo prototipo di camion senza pilota. Anche una società internazionale ha partecipato al suo sviluppo. Kamsk ha in programma di iniziare la produzione di massa di questo prodotto nel 2022.
Cos'è la tecnologia senza pilota?
La tecnologia senza equipaggio è l'intelligenza artificiale, priva di qualità umane, che spesso causano incidenti sulle strade. La probabilità di violazione delle regole del traffico in AI è zero, poiché funziona secondo algoritmi rigorosamente prescritti. Ridurre al minimo il fattore umano sulla strada ridurrà il numero di incidenti del 90%.
La tecnologia è basata su un modello passivo. La base della visione artificiale è l'umano, al posto degli occhi vengono utilizzate moderne videocamere. Nel nostro paese, questo modello funziona in tandem con il modello attivo, utilizzato da molte aziende straniere, ad esempio Google Car.
La tecnologia di controllo del veicolo senza pilota è adattata alle condizioni del nostro paese. Se in altri paesi è costruito sulla base della gestione su strade ideali, dove non ci sono buchi, dossi, buona marcatura, il nostro modello tiene conto di tutti i difetti e impara a guidare i veicoli in condizioni di scarsa superficie stradale. Per questo, è in fase di sviluppo un ampio algoritmo che imparerà come navigare sulla strada senza marcatura, essere in grado di aggirare buche, cumuli e altro.
La tecnologia russa utilizza i seguenti moduli:
- Elaborazione di immagini di alta qualità. L'immagine dalla fotocamera si adatta a qualsiasi condizione atmosferica e in qualsiasi luce;
- C-Pilot impara a riconoscere vari oggetti sulla strada, raccogliendo una vasta gamma di informazioni. Ogni giorno riconosce più chiaramente oggetti in movimento e non in movimento sulla strada;
- Il tracciamento dell'oggetto viene effettuato sulla base di filtri bayesiani e flusso ottico. Questo approccio consente di combinare più cornici stradali in un'unica immagine del flusso video;
- Per garantire il movimento stabile si usa il movimento foveale. Le videocamere non sono fissate su tutta l'immagine, ma determinano solo il canale di fronte al trasporto, che comporta i massimi rischi durante la guida (altri partecipanti al movimento, pedoni, ecc.);
- L'operazione veloce degli algoritmi è fornita dall'uso di reti neurali. Predeterminano l'architettura dell'area e tutti gli oggetti che si trovano nel percorso della macchina;
- La visione stereoscopica è determinata da oggetti che cambiano costantemente forma, sopra o sotto la strada (ad esempio, il riflesso dei fari su una superficie stradale bagnata);
- Per fornire una chiara definizione della situazione del traffico, è necessaria una potente fotocamera per acquisire rapidamente un'immagine. La tecnologia Cognitive Pilot utilizza una fotocamera da 2 megapixel che cattura l'immagine come Full HD in 45 millisecondi;
- Oltre alla revisione video, viene utilizzato un gran numero di diversi tipi di sensori. Consentono al pilota automatico di vedere l'intero ambiente stradale a 360 gradi nella percezione multisensoriale;
- La tecnologia Bird Eye determina la posizione dei veicoli sulla strada con precisione decimale. Inoltre, questa tecnologia ricorda gli oggetti fissi (edifici, semafori, ecc.) Sulla base dei dati ottenuti in precedenza a seguito della guida;
- Per l'orientamento geografico, vengono utilizzate le mappe di Openstreetmaps;
- Per garantire la traiettoria ottimale del movimento (prendendo in considerazione vari oggetti di interferenza), vengono utilizzati una tecnologia e un algoritmo separati;
- Un modulo separato "Driver" gestisce tutto il trasporto di dispositivi meccanici. È responsabile della rotazione del volante al numero desiderato di gradi, rallenta e aggiunge gas nelle situazioni necessarie.
Un approccio così ampio garantisce il funzionamento di alta qualità della tecnologia non presidiata. Ora è nel processo di sviluppo, all'intelligenza artificiale viene insegnato come comportarsi sulla strada e come interagire con altri veicoli.
La storia dello sviluppo della tecnologia senza pilota
I primi tentativi di creare veicoli autonomi furono intrapresi nel 20 ° secolo. Negli archivi della pubblicazione The New York Time puoi trovare notizie sulla richiesta di automobili autonome, risalenti agli anni '80 del secolo scorso.
I primi tentativi di creare una tecnologia senza pilota sono stati fatti nel 1916, quando hanno creato il primo drone radiocomandato. Tutti gli sviluppi di quel tempo furono usati per scopi militari. Nella prima guerra mondiale furono usati siluri aerei e mine automotore.
Fino alla metà del secolo scorso, tali sviluppi erano sperimentali. Erano basati sul controllo radio, quindi non ha fatto a meno della partecipazione umana. Lentamente, auto e droni divennero veramente automatici.
Nel 1961, uno studente della Stanford University creò un carrello a guida autonoma. Ha lavorato attraverso il segnale trasmesso dal cavo. Negli anni '70, lo scienziato John McCarthy equipaggiava il prototipo con una visione tecnica. Grazie a lui, il carrello ha imparato a muoversi in modalità automatica. La linea bianca era il suo punto di riferimento. Ha anche ricevuto le prime fotocamere, un telemetro e diversi canali per raccogliere informazioni. Allo stesso tempo, John McCarthy ha tentato di sviluppare un ambiente di mappatura tridimensionale.
Dopo questo esperimento, gli ingegneri hanno cercato di sviluppare veicoli senza equipaggio, e non modelli basati su sistemi di controllo radio. Il più grande successo è stato raggiunto da scienziati provenienti da Stati Uniti, Giappone e Germania. Nel 1980, un team di scienziati guidati da Ernst Dickmans creò la prima macchina che si mosse in modo completamente automatico.
Più tardi Ernst Dickmans ha scritto diversi articoli scientifici in cui ha descritto ogni dettaglio del suo progetto. Il lavoro dell'auto autonoma tedesca era basato sul filtro di Kalman, sui meccanismi di calcolo parallelo e sull'imitazione del movimento oculare saccadico. Questo sistema è in grado di valutare l'ambiente.
Dal 1987 al 1995 sono stati effettuati lavori sul progetto "Prometeo". L'investimento totale è stato di un miliardo di dollari. Era basato sul sistema Dickmans. Nel 1994, hanno condotto il primo test completo su strade pubbliche: Mercedes ha guidato lungo le strade di Parigi ad una velocità di fino a 130 km / h, manovrato tra le corsie di traffico e sorpassato altre auto.
Nella seconda metà degli anni '90, c'è stata una svolta nello sviluppo della tecnologia senza pilota. Ciò è stato facilitato dallo sviluppo dell'intelligenza artificiale, delle reti neurali e dell'apprendimento automatico. Nel 2004 ha avuto luogo la prima competizione automobilistica autonoma. Nel 2010, Google ha condotto la prima prova pratica della sua auto a guida autonoma su strade pubbliche. Ora lo sviluppo di auto automatiche è impegnato in tutte le principali case automobilistiche: Audi, BMW, Tesla e molti altri.
Cosa può essere concluso?
Le tecnologie sulla base delle quali operano le moderne automobili autonome sono state create nel secolo scorso. Ma per un lavoro di alta qualità, richiedono molti miglioramenti, il principale dei quali è imparare come elaborare una grande quantità di informazioni, sulla base del quale l'IA può navigare nel traffico. Col passare del tempo, gli scienziati perfezioneranno la tecnologia, e entrerà nella nostra vita quotidiana con la stessa rapidità con cui un tempo facevano gli smartphone.
